Indherreds Aktie-Dampskibsselskab ble etablert 7. desember 1900 som en fusjon mellom:

• Indtrøndelagens Dampbaadsamlag
• Levanger Dampskibsinteressentskab
• Stenkjær Dampskibsselskab

Konkurransen mellom disse selskapene var hard, og samarbeidsforhandlinger begynte allerede i 1896 med dannelsen av Indherreds Forenede Dampskibsselskaber, som i 1900 ble til Indherreds Aktie-Dampskibsselskab.

Hovedkontoret lå i Dampskibsekspedisjonen på Sørsikaia i Steinkjer. Første disponent: Ananias Kleven. Selskapet ble avviklet 19. juni 1980.

Fem rutebåter i oppstarten
De tre fusjonerte selskapene eide til sammen fem rutebåter:

• Eirik Jarl
• Indtrønderen
• Kong Oscar
• Levanger
• Stenkjær

Fraktruter

I 1910 åpnet selskapet en fraktrute til Bergen, noe som ga gode inntekter. Flåten ble utvidet med selskapets første godsbåt, Ogna, i 1912. Andre godsbåter inkluderte Figga, Inna, Rokta, Mossa og Havda.

Utvidelse og rutetrafikk - Innherred

"Kong Oscar" og "Stenkjær" var trauste arbeidshester i rutetrafikken på fjorden i flere tiår.

I slutten av 1920-årene bestilte selskapet et nytt skip, Innherred, som hadde plass til 245 passasjerer. Skipet gikk i rute fra 1929 til 1956. Etter at det gikk ut av rute, ble Bjørnør innleid som erstatning.

Den siste rutebåten - Motorskipet Steinkjer
Motorskipet Steinkjer ble kjøpt inn i 1968 og satt i rute mellom Trondheim og Steinkjer samme år. Den siste turen i passasjer- og godstrafikk ble gjennomført 12. september 1974, noe som markerte slutten på 118 års sammenhengende rutetrafikk med båt til og fra Steinkjer.

Skip eid av Indherreds Aktie-Dampskibsselskab og forløperne

• Indherred (I) (1856–1867)
• Kong Oscar (1864–1950)
• Indherred (II) (1867–1872)
• Stenkjær (I) (1878–1948)
• Levanger (1879–1916)
• Indtrønderen (1889–1914)
• Eirik jarl (1889–1919)
• Hansteen (1898–1899)
• Otto Sverdrup (1899–1916)
• Namsos (1904–1951)
• Ogna (1912–1931)
• Figga (1914–1926)
• Inna (I) (1914–1926)
• Mossa (1918–1924)
• Rokta (1918–1933)
• Havda (1922–1944)
• Inna (II) (1926–1937)
• Innherred (III) (1929–1957)
• Innherred (IV) (1960–1974)
• Steinkjer (II) (1968–1974)
• Innherred (V) (1975–1980)

Leiebåter
Båter leid og brukt Indherreds Aktie-Dampskibsselskab

• Hirma (1951–1952)
• Gyro (1952–1953)
• Ola Normann (1953–1956)
• Bjørnør (1954–1958)
• Ålfjord (1954–1968)
• Braken (1956–1956)
• Senator (1956–1957)
• Helvik (1957–1958)
• Nærøy (1958 og 1959)
• Friborg (1958–1960)