Stiftet 6. juni 1900. Folkehelse, omsorg og humanitært arbeid har vært målsettingen siden oppstarten. Arbeidet har vært preget av praktisk helsearbeid. I starten var foreningen med å finansiere utdanning til sykepleiere. I tillegg var kampen mot tuberkulosen viktig. Først på 1900-tallet var hygiene et stikkord for bedre folkehelse.  I 1911 drev foreningen utleie av støvsuger til 11 øre timen.

Sykehjem
Steinkjer Sanitetsforening drev sykehjem i 78 år, fra 1917 til 1994, da sykehjemmet ble overtatt av Steinkjer kommune. 

I 1938 ble det opprettet kontrollstasjon for spedbarn under ledelse av Anna Haldorhavn. I 1974 ble helsestasjonene kommunal.

I dag er arbeidet dominert av praktisk og nært omsorgsarbeid. Kiosktralla og aktivitetsassistanse ved sykehjemmet har både tradisjon og prioritet. For øvrig yter Sanitetsforeningen økonomisk støtte til større og mindre saker.

Æresmedlemmer
Allerede i stiftelsesmøte ble Fredrikke Marie Qvam utnevnt som æresmedlem. Siden 1900 er Gjerthine Jacobsen, Olaug Malmo, Emma Wist, Marie Jenssen, Hjørdis Aalberg, Anna Rodum, Wally Engelschiøn, Astrid Schei, Johanne Kokaas, Kari Elden, Solveig Heggstad og Ingrid Schei utnevnt til æresmedlemmer.
 
Formenn/ledere

• Anna Martens (1900–1903)
• Lina Elstad (1904–1926)
• Fredrikke Schnitler (1926–1928)
• Marie Hægstad (1928–1932)
• Gjerthine Jacobsen (1932–1936)
• Emma Wist (1936–1953)
• Elsa Bae (1953–1955)
• Marie Jenssen (1955–1959
• Solveig Heggstad (1959–1963)
• Kari Elden (1963–1967)
• Wenche Syse (1967–1970)
• Ester Langlie (1970–1978)
• Randi Rodum (1978–1988)
• Inger Hovstein (1988–1992)
• Helga Skaar (1992–2000)
• Randi Rodum (2000–2008)
• Elsa Marie Mo (2008–2017
• Sigrid Skogan (2017–)