Heimevernet ble etablert 1. januar 1947, som et element i distriktenes freds- og krigsberedskap. HV-13 sin distriktsstab har alltid hatt standkvarter på Steinkjer, mens øvelsenee ble drevet ute i området.

Flere tilholdssted
Ved etableringen i 1947 var basen i kontorbrakka på Steinkjersannan, sammen med regimentet. Fra 15. februar 1954 hadde staben tilholdsstedet i Kongens gate 29 (Br. Nordbergs gården). Heimevernet flyttet til HV-bygget på Sannan (tidl. sykestua) 1. juni 1964 og overtok Regimentsbygget i 2003.

Nedlagt i 2005
HV-13 i Steinkjer ble nedlagt 18. august 2005 (etter 58 ½ års virksomhet) og flyttet til HV-Trøndelags hovedkvarter på Værnes og sammenslått med HV12.

I 1995 ble Heimevernets øvingssenter i Vaterholmen nedlagt, og mye av kurs- og treningsaktiviteten ble flyttet til Steinkjersannan.

Ni sjefer
Heimevernet i Steinkjer har hatt ni sjefer: I Brønstad (1947), Otgar Lüdemann (1947-1956), Ø Lærum (1956-1957), E. Einum (1957-1976), E. Drage (1976-1982), B. Blomseth (1982-1986), G. Hanevold (1986-1993), A. Berg (1993-1994) og A. Dahlen (1994-2005).