Steinkjer har hatt besøk av Norges kongehus ved flere anledninger.
| Når | Hvem | Anledning |
| 2. juli 1882 | Kong Oscar | Åpnet Meråkerbanen. Besøkte Nord-Trøndelag. |
| 27. juni 1906 | Kong Haakon og dronning Maud | Signingsferd |
| 3. og 4. august 1946 | Kornprins Olav | Gjenreisingsstevne på Mære |
| Sommeren 1947 | Kong Haakon | Landsomfattende reise for å se etterkrigsbyen. |
| 24. til 27. februar 1949 | Kong Haakon og kronprins Olav | NM på ski. |
| 7. mai 1957 | Kronprins Olav | Avduket Otto Sverdrup-statue. |
| 11. juli 1959 | Kong Olav og prinsesse Astrid | Besøkte Nord-Trøndelag, for første gang som konge. |
| 28. april 1968 | Kronprins Harald og Sonja Haraldsen | Borgermiddag i Steinkjer Samfunnshus i forbindelse med åpningen av Kastvollen, Inderøy. |
| 17. og 18. februar 1979 | Kronprins Harald og kronprinsesse Sonja | NM på ski. |
| 17. til 25. januar 1987 | Kronprins Harald og kong Olav | NM på ski. Steinkjer skistadion og Sprova hoppbakke. |
| 29. og 30. juli 1992 | Kong Harald og dronning Sonja | Signingsferd. |
| 18. til 23. januar 2001 | Kong Harald og prinsesse Martha | NM på ski. Steinkjer skistadion. |
| 11. mai 2007 | Dronning Sonja | Steinkjers byjubileum. |
| 27. januar 2011 | Kong Harald | NM på ski. Steinkjer skistadion. |
| 11. juni 2013 | Kronprins Haakon Magnus | Stemmerettsjubileet. Konferanse Steinkjer rådhus. |
| 15. mars 2017 | Kronprins Haakon Magnus | Deltok på konferansen «Folk først!» |

| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||