Veghistorien i Norge viser en utviklingen fra stier og rideveger til kjøre- og motorveger. Steinkjer har vært et sentralt knutepunkt fra middelalderens ferdselsveier til dagens europavegnett.
Utviklingen av vegnettet i Norge har gått fra naturlige ferdselsårer i forhistorisk tid til dagens motorveger og moderne vegnett. Historien speiler samfunnsutviklingen – fra lokal ferdsel og rideveger, via postruter og kongeveger, til bilsamfunnet og satsing på infrastruktur.
Førhistorisk tid og middelalder
De eldste ferdselsårene var elver, fjorder og sjø, supplert av tråkk og stier gjennom skog og fjell. I middelalderen ble ride- og kløvveger for hest etablert og bandt landsdelene sammen. Gulatings- og Frostatingslovene (1000–1100-tallet) regulerte vedlikehold og ansvar for veger og bruer.
1500–1700-tallet
På 1600-tallet økte statens interesse for vegbygging for å sikre handel, skattlegging og militær kontroll. Fra midten av 1600-tallet ble Postverket etablert, og et mer regulert vegsystem vokste fram. Arbeidene ble i stor grad utført gjennom pliktarbeid for bøndene.
1800-tallet – kjøreveger
På tampen av 1700-tallet ble det opprettet et eget embete for vegbygging - generalveginspektøren - fordi Norge hadde et svakt utviklet vegnett. Det ble starten på utviklingen av ridevegene til kjøreveger for hest og vogn. De viktigste veiene ble kalt kongeveger, senere hovedveger. Vegene ble opparbeidet som chausseer – kjøreveger med grusdekke, grøfter og mer regulert trasélegging. I 1824 ble en egen vegadministrasjon opprettet, forløperen til Statens vegvesen.
1900–1950 – bilens tidsalder
Bilen ble introdusert rundt 1900, men vegnettet var dårlig tilpasset motortrafikk. Etter 1910 økte automobiltrafikken, og mange hesteveger ble ombygd. I 1912 ble Statens vegvesen etablert som landsdekkende etat. Mellomkrigstiden brakte sysselsettingarbeid i form av vegbygging. Etter 1945 ble standarden på vegnettet gradvis hevet.
1950–2000 – bilsamfunn og motorveger
Fra 1950-tallet ble bilen allemannseie. Store riksveger og europaveger ble hovedtrafikkårer, blant annet E6, E18 og E39. På 1960-tallet åpnet de første motorvegene bygd. 1970-tallet ga økt satsing på infrastruktur, og på 1980- og 90-tallet ble store bruer og tunneler bygd.
2000–nåtid
Utbyggingen av firefelts motorveger har skutt fart, særlig rundt byene og på hovedkorridorene. Norge omtales i dag som en «tunnelnasjon». Finansiering skjer i stor grad gjennom bompenger og offentlig-privat samarbeid. De siste årene har miljø og bærekraft stått sentralt, med satsing på elektriske biler, nullutslippsferger og mer klimavennlig transportplanlegging.
Vegbegreper og lovgrunnlag
Begrepene for veger har utviklet seg i takt med lovverk og administrasjon:

| |||||||||||||||||||||||