Terrenget rundt Steinkjer består av lave åser, vide daler og en stor fjord. Alle åsene er avrundet og ganske lave. De runde formene ble skapt gjennom flere istider da en tykk innlandsis slipte på berggrunnen. Skuringsstriper og rundsva langs fjorden forteller noe om brebevegelsen under siste istid. Grus, sand og leire er løsmasser som isen har skurt løs fra underlaget.
 
Landheving
Vekta av innlandsisen presset landplata nedover, og da isen forsvant fulgte havet etter samtidig som landet begynte å heve seg. Havbukta over Innherred hadde sine strender 175 meter oppe i dagens åser for rundt 10.000 år siden.
 
Morenetrinn
Etter hvert som nytt land dukket opp av havet ble det vasket av bølgene. De mange morenetrinnene som ble dannet under opphold i innlandsisens tilbaketrekking fikk tydelig merker på sjøsiden. Her er terrasser, store steiner og grov grus et resultat av havets arbeid.
 
Byen ligger på fin sand som ble vasket ut av Steinkjermorenen. Da dalbunnene ble tørt land laget elvene sine formasjoner i løsmassene, mens småbekker og mange skred formet leirlandskapet.
 
Nordøst–sørvest-vendt
Mange åser og daler, noen innsjøer og fjorden i distriktet har en karakteristisk lengderetning, nemlig nordøst–sørvest. Dette landskapstrekket ble preget inn i fjellgrunnen på slutten av en langvarig prosess som begynte for 600 millioner år siden. Da startet bergartene i vårt område som løsavsetninger og lava i et hav som utviklet seg mellom de to kontinentene som i dag kalles Amerika og Europa. (egentlig Laurentia og Eurasia).
 
Da kontinentene krasjet
Kontinentene (Amerika og Europa) begynte senere å gli mot hverandre. Havbunnen ble da klemt sammen og omdannet, samtidig som den kaledonske fjellkjede ble dannet. Dette skjedde for 400 millioner år siden.
 
Steinkjer ligger i utkanten av den kaledonske fjellkjeden, og her ble lagene med bergarter liggende ganske uforstyrret med de eldste nederst. Lagene ble stilt noe på skrå da de skled inn over oppbulingen i grunnfjellet som vi finner øst for Steinkjer. Det var det voldsomme kollisjonstrykket under denne fjellkjedefoldingen som preget parallellstrukturen eller kaledonsk strøkretning inn i fjellgrunnen.
 
Fem ulike bergarter
Vi finner hovedsakelig fem ulike bergarter i Steinkjerområdet: Arkose, amfibolitt, fyllitt, grønnstein og konglomerat. Alle bergartene har sin opprinnelse i havet og alle er mer eller mindre omdannet.