Frelsesarmeen Steinkjer korps ble etablert 15. mars 1891. Steinkjerkorpset har til tider vært meget aktivt. Utover 1950- og 60 tallet var aktiviteten stor, og mange av Steinkjer barn gikk på Frelsesarmeens Søndagsskole. På 1990-tallet var aktiviteten preges av en liten, men trofast kjerne veteraner. Steinkjer korps ble nedlagt 1. juli 2005 og soldatene overført til Levanger korps.
 
Mange veteraner
Ved 100-årsmarkeringen i 1991 ble fire av korpsets veteraner i Steinkjer hedret spesielt: Amanda Lillevik, Agnes Kulstad, Helga Brovold og Hilma Hansen for henholdsvis 75, 74, 70 og 60 års soldatskap.
 
Ved 50-årsjubileet ble veteranene Johannes Ystad, Kristian Olsen og frue, Bernt Schefte og frue, Jørgine Høe, Ragnhild Laug, Severine Olsen, Gjertrud Schefte, Anna Skjetne, Gina Bulling, Anna og Lasse Hallan, Katinka Skjevik og Helga Brovold spesielt hedret. Blant Armeens venner ble Gjerthine Jacobsen, Jenny Bentsen og kjøpmann Olaf Berg nevnt.
 
Æressekretær Brovold
Helga Brovold var Steinkjerkorpsets sekretær i 40 år, en innsats som kvalifiserte til diplom og tittelen Frelsesarmeens æressekretær.
 
Vakte oppsikt
De to første offiserene i Steinkjer var kaptein Inga Mikkelsen (leder) og løytnant Jenny Iversen (assistent). Den første tiden var det meget stor oppslutning om Frelsesarmeens møter. Det fortelles at folk kom av ren nysgjerrighet, da det vakte oppsikt at kvinner sto opp og talte på møter.
 
Hellighetskrise
På slutten av 1800-tallet opplevde Frelsesarmeen en krise - Hellighetskrisen. Motstanderne gikk til angrep på Frelsesarmeens lære og organisasjon. Dette skjedde også i Steinkjer. Men virksomheten tok seg opp igjen. I 1916, ved 25-årsjubileet, besto korpset av 56 soldater og rekrutter. Dessuten var det et meget aktiv barnearbeid under sersjantmajor Grethe Frøsets ledelse: 93 kompanibarn, 40 barneforbundsmedlemmer og 30 barnesoldater.
 
Tempel i St Olav gate
Frelsesarmeen i Steinkjer holdt til i leide lokaler fram til 1903. Først leide de i Rohdesalen, så holdt man til i Fivegården, og deretter til Vålensalen på Nordsia. Etter sørsiabrannen i 1900 kjøpte Armeen seg tomt og bygde et «vakkert lite frelsestempel» i St. Olavs gate, øst for krysset St Olavs gate/Kongens gate på Sørsia.
 
Frelsesarmebrakka
Under andre verdenskrig hadde Frelsesarmeen brakke i Kirkeparken. Foruten å tjene som møtelokaler for Armeens virksomhet, var den et kjærkomment møtelokale for andre organisasjoner i Steinkjer. Det ble også drevet kafé der. Amanda Lillevik var bestyrerinne for kafé- og spisesalvirksomheten i de ni årene den var i drift.
 
Etter andre verdenskrig har Frelsesarmeen eid og brukt i Kongens gate 30. Eiendommen ble solgt 25 september 2004.  
 
Over hundre ledere i Steinkjer
Kaptein Inga Mikkelsen var de første leder for Frelsesarmeen Steinkjer korps. Hun var i Steinkjer et halvt år. Etter det har det vært over hundre ledere ved Frelsesarmeen i Steinkjer.

De siste lederne i Steinkjer har vært: Gunnar F. Gundersen (1982-83), Marit Berre (1983-86), Maren Nødland (1987-88), Frank J Nymoen (1989-92) og Oddvar Malvik (fra 1992) De siste årene før nedleggelse drev Sissel og Arne Bolkan Frelsesarmeens aktivitet i Steinkjer.