E6 er Europavegen mellom Trelleborg og Kirkenes, med trase gjennom Steinkjer.

Betegnelsen E6 ble innført 1. juni 1965. I første omgang til Stjørdalshalsen. Lenger nord hadde veien for dårlig standard, og ble skiltet riksvei 6. 1. juli 1969 ble E6 skiltet til Nordkjosbotn, og i 1983 via Karasjok til Kirkenes.

Gjennom Steinkjer
E6-traseen i Steinkjer har endret seg flere ganger. Traseen gikk opprinnelig gjennom indre bykjerne (Sørsia og Nordsia) og fulgte Kongens gate og Eggevegen.

Ut av byen
I 1987 ble deler av vegen flyttet ut av bykjernen og lagt over Sørsileiret i forbindelse med at Sneppenbrua stod ferdig. Traseen var Sannanbrua–Namdalsvegen–Sneppenbrua–Bogavegen–Kongens gate–Eggevegen.

2002–2009

På 2000-tallet (2002 til 2009) ble det foretatt en omfattende utbygging av E6 gjennom Steinkjer.

2004: Gjennom Eggetunnelen
Den 8. juli 2004 ble ny E6-parsell fra Sneppenbrua til Sneve åpnet: 4,1 kilometer tofelts veg, inklusive en 595 meter lang tunnel under Eggevammen, Eggetunnelen. Hele prosjektet kostet 343 millioner kroner (2005).

2005: Over Måsørbrua
Den 20. oktober 2005 ble den 1,8 kilometer lange strekningen Løsberga–Sneppenbrua ferdig. Strekningen innbefatter fire rundkjøringer, 1,6 kilometer gang-/sykkelveger og fortau, 0,8 kilometer sideveger, Måsørbrua i tre over Figgja elv, betongkulverten Måsørtunnelen under jernbanesporet ved Statens hus, tre fotgjengerunderganger (nord og sør for Figgjaelva og ved jernbanestasjonen) samt støyskjerming, belysning, beplantning og E6-skulptur i rundkjøring sør for Figgja elv. Strekningen har kostet 150 millioner kroner (2005).

2009: Fire felt - Vist–Figga
28. oktober 2009 ble E6 mellom Vist og Figga åpnet med ny firefelts trase. Samferdselsminister Magnhild Meltvedt Kleppa sto for det offisielle, og begivenheten markerte slutten på sju år med E6-bygging i Steinkjer, fra Selli/Sneve til Vist.

Gjennom Norge
Før 1992 gikk E6 helt fra Roma til Kirkenes, men begynner nå i lengst sørvest i Sverige. Lengden er rundt 3.140 km, derav 2.650 kilometer i Norge. E6 følger traseen Trelleborg, Malmø, Helsingborg, Halmstad, Gøteborg, Svinesund, Sarpsborg, Oslo, Hamar, Lillehammer, Dombås, Trondheim, Stjørdal, Steinkjer, Grong, Mosjøen, Mo i Rana, Rognan, Fauske, over Hamarøya, gjennom Ballangen, Narvik, Setermoen, Alta, Olderfjord, Lakselv, Karasjok og Varangerbotn til Kirkenes.

E6 er den lengste vegstrekningen i Norge.

E6 var opprinnelig hovedvegen – Kongevegen – gjennom Norge, som også har vært benevnt Trondhejmske hovedvei og Riksveg (1931 til 1965).